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臺達AGV,讓智能工廠快步如飛!

2019-01-18發布者:臺達AGV產品

無人搬運車,俗稱AGV小車,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有保護以及各種移載功能的運輸車。其顯著特點是不需駕駛員,多以蓄電池為動力源,并可通過上層設備對AGV的運行進行調度,以滿足工業現場的生產需求。


對于企業而言,引進AGV可以實現24小時不停歇工作。不僅大大降低了人工成本,工作效率和準確度都遠比人工要高。工作產出和品質也更加穩定。而在特定工作環境中,AGV還可代替人工執行危險、易疲勞的操作,保障人員的生產作業安全。隨著智能工廠的實現,越來越多的AGV小車將出現在各個行業的車間。


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作為一種融合了軟件工程、自動控制、機械、電子、傳感、通信等多種技術的綜合性設備,AGV產品對系統整合要求很高,而且也越來越趨于集成化。目前,AGV產品已開始逐步與分揀、搬運、碼垛等自動化設備配合使用,系統更趨于復雜,加之系統中越來越多采用開放性協議和通用產品,質量問題和安全問題日益凸顯,增加把控難度。


針對提升AGV小車運行精度、監測精度、避障精度、可靠性和信息交互網絡化的需求,臺達打造了AGV整體系統方案,實現了AGV小車的控制智能化。



在調度控制上,方案采用了臺達高功能中型可編程控制器AH500系列作為主控制器,主要進行任務調度邏輯運算和以太網數據交換;采用人機界面DOP-W系列作為人機交互工具,實現參數設定、AGV狀態監控等;采用無線通訊模塊DVW作為倉庫無線覆蓋的一部分。調度方案可以實現AGV小車的路徑學習存儲及請求任務的邏輯排序:包括單任務派送、多任務合并派送,根據不同區域任務數量,運算派送的先后順序;以及監控各AGV的運行狀態、電量狀態,位置狀態等。


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AGV的控制則采用高階泛用型可編程控制器AS300系列,以及相應擴展卡,用Ethernet與調度系統通訊,以RS-485及RFID與驅動器、鋰電通訊;無線通訊模塊DVW設置為客戶端,支持802.11R高速無線漫游功能,實現AGV與基站間的無縫通訊;以人機界面DOP系列進行人機交互。 


AGV小車執行自動化無人搬運,可降低人工勞動強度提升工作效率,同時也能嫻熟快速地完成一些人力執行難度較高的搬運作業。通過臺達提供的相應解決方案,引進AGV小車于大型設備的裝配車間,可實現精細化、柔性化、信息化的點對點自動存取搬運作業,實現縮短物流時間、降低商品損耗,減少建設投資的成本。


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